L'association sans but lucratif fondée en 1985 s'appelait « Association Wallonne de Paléoanthropologie » et effectuait des recherches en archéologie préhistorique.

En 2000, elle est devenue « Association Wallonne pour le Patrimoine Archéologique », dénomination plus en rapport avec les nouvelles missions qu'elle avait entreprises.

Son objet social est « la promotion de la recherche archéologique en Wallonie, la protection du patrimoine archéologique régional, la diffusion et la vulgarisation des connaissances en ce domaine ».